这种结构一般采用一体式的基础框架（Base Frame），将贴装头横梁的X、Y定位系统安装在基础框架上，线路板识别相机（下视相机）安装在贴装头的旁边。线路板传送到机器中间的工作平台上固定，送料器安装在传送轨道的两边，在送料器旁安装有元件识别照相机（如图1所示）。

　　在较为经济的中速贴片机中，X、Y驱动系统采用电动机丝杠驱动，编码器反馈。一般多功能贴片机和部分较高的中速贴片机采用电动机丝杠驱动，线性光栅尺反馈；也有的较高的贴片机采用线性电动机驱动，线性光栅尺反馈。根据功能和速度的要求不同，可以采用不同的横梁数量，安装不同数量的贴装头（如图2所示）。

　　①单横梁单头。横梁在基础框架上沿y轴运动，贴装头在横梁上沿X轴运动，线路板上基准点的识别及元件的吸取、识别、校正和贴装都由一个贴装头完成。

　　②单横梁双头。在单个横梁的两边都装有贴装头，前面的贴装头在前面的送料器吸取和贴装元器件，后面的贴装头在后面的送料器吸取和贴装元器件。一般，在单横梁两侧所安装的贴装头的功能、元件范围及不完全相同，以便整个机器由更高的灵活性和更大的元件范围。

　　③双横梁双头。机器的基础框架上装有两个横梁，每个横梁上分别装有一个贴装头。当线路板进入工作平台，前贴装头在进行基准带识别时，后贴装头可以先吸料；当前贴装头开始吸料时，后贴装头就可以现贴装元件。双横梁结构也可以安装两个功能不一样的贴装头，使得整个机器有更高的灵活性和更大的元件范围。

　　④有的拱架式贴片机采用横梁在机器的基础框架上沿X轴运动，贴装头在横梁上沿y轴运动。元件的识别相机安装在y横梁上，当贴装头的各吸嘴吸取完元件后，经过元件识别相机的上方时即可识别和校正。

　　⑤还有一种拱架式结构的贴片机，它的横梁为固定在机器的基础框架上，一个或两个贴装头在横梁上沿X方向运动，吸取和照相贴装元件，并在线路板上产生X轴的位移。线路板由传送板的装置送至工作台后，工作台沿y方向运动，控制线 横梁为固定的结构

　　传统的拱架式结构的贴装头有单吸嘴结构和多吸嘴并列结构（如图4所示）。单吸嘴贴装头在一个贴装循环中只能贴装一个元件，相对贴装的较高。多吸嘴并列贴装头有着2到12个并列平行的吸嘴贴装轴（Spindle），在一个贴装循环中可以吸取、校正和贴装多个元件，从而可以提高贴装的速度。

　　在多吸嘴并列结构的贴装头中，吸嘴与吸嘴之间的距离和送料器各轨道之间的距离相同，在使用相同的送料器时，多个吸嘴能够同时下降到送料器的高度来同时吸料（GangPick），这样可以提高吸料的速度。

　　由于贴片元件的大小不一，而贴片头上贴装轴的数量有限，因此在拱架式贴片机上一般都有一个专门的吸嘴储藏机构（Nozzle Stocker），供贴装头在需要时进行吸嘴更换，以便贴装头采用合适的吸嘴来吸取和贴装元件。

　　一般拱架式结构贴片机的元件识别相机安装在线路板传送轨道的旁边，贴片的步骤为：吸料→在固定照相机上识别校正→贴装（如图5所示），这也叫一个贴装循环（TaskBlock）。有的贴装头上配备有头上移动照相机（On the Head Camera），对于较小的物料可以实现吸料→在移动中同时照相校正→贴装，从而减少元件校正时间，提高了贴装速度。

　　元件在识别时可以采用不同的灯光和强度，如前光、侧光、背光等。拱架式结构的元件在上视相机识别时对于元件大小超过相机的一个视野的元器件可以采用多视野识别。

　　拱架式结构贴片机可以接纳不同形式元件包装的送料器，如卷带装、管装、托盘装和散料盒装。有的卷带装送料器为电动送料器，不需要

　　推动或者气动，送料器内置驱动电动机，并且可以调整送料器步进的跨距，可以减少备用送料器的数量。拱架式多功能贴片机还可以接纳立式插件元件送料器、铆钉送料器和晶圆盘的倒装

　　（VRM）驱动系统，可以提高热稳定性，获得较高的加速度和精度，有的分辨率已达到1μm。这些技术的应用给成功贴装细小元件提供了保障。值得注意的是，控制采用

　　目前试了5片板子，发现2片板子存在0603 1M欧电阻发生断裂的情况，有没有熟悉

　　的时候被机器压坏了？断裂的情况表面上看不到，我用烙铁想取下来的时候就发现已经断成2半了。

　　供料器，又称送料器或喂料器，供料器及其承载安装机构和检测机构组成的供料系统是

　　3大基本系统之一。供料系统能容纳各种相应包装形式的元件，是将元件传送到取料部位的一种储料供料机构。元件以编带

　　定位系统的分辨率，具体指机械位移的最小极限，它包括X－Y移动的最小距离和Z轴旋转最小角度，其数值取决于伺服机构和轴驱动机构及其测量和控制系统的分辨率。实际上，

　　程序编辑功能 。在线编程的方法有示教编程和手动输入编程，另外也可在机器上对线路板上的元件贴装坐标以及元件

　　来说是不可改变的。电子产品的线路板大小有从长宽只有十几毫米的小模块电路板到边长近一米

　　主要包括下面两方面，这两方面主要实现的是点对点的位置控制。（1）位置和速度反馈都来自伺服电动机本身这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路的要求较低，适用于

　　。这种贴装头的元件贴装范围是从01005（0．4 mm×0．2 mm）～30 mm×30 mm，高度为6 mm的元器件，并且

　　是高速运动的精密机器，外壳是它不可缺少的组成部分，其主要作用是：·安全保护——将裸机

　　逐步向柔性制造方向发展的趋势。从应用上来讲，模块化设计是一种技术的集成，模块化

　　各部分的功能，总体上整个系统可以分成3大块：机械系统、控制系统和视觉系统，如图所示。图

　　；·机器的电、气参数及环境要求；·机器的外观尺寸、重量及物理承重要求。前面两种参数决定

　　由软／硬件两部分组成：硬件部分由机械机构（包括机械主体、传动与驱动机构、气动线

　　中，应用气动的部分包括停板和夹板机构、板支撑、吸嘴更换器（更换吸嘴时滑片的开闭以及更换器的升降）、头的取料和

　　。图1 多功能组装单元（1）X、Y定位系统与传送板机构多功能组装单元的X、Y定位系统与多功能

　　是现在业内对贴装设备的通称，早期人们按照贴装的基本功能把贴装设备称为拾取一放置设备（Pick－and－Place Equipment）或放置设备（Placement Equipment

　　术语及其描述如表1所示。表1 VME术语及其描述箱内板的功能（以环球公司的一种

　　与主机的硬件连接是在以太网上的TCP／IP网络使用下列之一：①带有RJ－45连接器的10Base－T型绞股线

　　制造厂商也开发了离线编程软件，有的也具备 整线编程的功能，对于单一品牌的

　　不同的元器件制造厂在生产同样规格的器件时，由于是大批量生产，元件的外形如端头尺寸会有较大的离散性，有时甚至会存在很大的差异，以0201为例说明，如图1所示。由于

　　。它是表面贴装技术SMT的关键设备，其型号、规格很多，有大、中、小型之分。

　　在一些较复杂的电子产品中，往往会有几百、上千个元件，而且元件会有从小到大各种各样的类型。如果只用 一台

　　来贴装所有元件，有的元件可能不能吸取；有的元件可能超过了识别范围，而单板贴装时间可能会

　　视觉系统较上述系统要简单些，它由3台相互独立的CCD成像单元及光源、图像采集卡

　　销售公司，日立F8是日立公司最新研发推出的最具性价比，速度最快，精度最高的

　　，目前应用在国内如：富士康，伟创力等大厂，非常适合贴装要求精度高的如：主板，平板电脑等。公司

　　模组（如图1所示），M3S和M65模组的区别主要在于外形尺寸方面，M6S长度为M35的两倍，能够容纳更多的喂料器和处理更大尺寸的电路板。每个模组

　　监视机器的正常运转。常见的主要有压力传感器、负压传感器和位置传感器等，般来说，传感器运用越多，表示

　　本公司是一家无尘老牌SMT精品制造企业，因打算更换新设备，将现有雅马哈100 II型号

　　是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。SMT

　　作为高科技产品，安全、正确地操作对机器和对人都是很重要的。这里与大家分享一下SMT

　　时，买家一般会问这个机器的产能多少？精度多少？产能在大格局上决定了买家购买的是中速

　　。精度方面，体现了这个机器的更为全面的功能，同时也是买家在要求上做出更为

　　大大提高生产效率，有时我们在使用的过程中会出现一些问题，我们该如何解决呢?下面由

　　的主机为标准设备，为其装备统一、标准的基座平台和通用接口，并将裸片分切、涂敷、

　　，如果同一种元件的距离较远时，可以考虑先贴下一个送料器的元件再回到上一个送料器来减少 工作台移动距离。（2）

　　也称作贴装机，是SMT行业非常重要的核心机器，SMT整线的生产效率和产能由

　　，具有精度高、灵活性好的特点。②在X和Y定位系统中大多采用全闭环伺服电动机驱动，用线性光栅尺编码器来进行直接位置反馈，避免因丝杆扭曲变形的误差

　　，具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件的贴装，在IC等高精度贴装的场合一般都采用

　　：YV100X YV100XE YV100XG YV100XGP YG100

　　的同时，也需要对其进行维护，那么为什么需要维护它吗?又该如何维护呢?接下来跟随SMT设备一起来了解一下吧：一、对

　　生产流水线。当线路板运行到流水线的某一个工位时停下，在这个工位上会有一些固定的装有真空吸嘴的机械臂将元件从送料器中同时吸取，再同时贴装到线

　　，可以覆盖所有常见的元件范围，并且可以接受所有的元件包装形式，可作为电子生产线中

　　2017年也快收起它的尾巴了，电影贺岁档之争即将燃爆。据悉冯小刚主打文艺青春爱情风的电影《芳华》，徐克与袁和平联手打造的3D东方古装武侠奇幻电影《奇门遁甲

　　可以简单地分为以下3个部分（如1图所示）。 （1）线路板传送及工作台线路板由上端传送轨道送入机器的载入轨道，再送入工作台。工作台进行X、y方向的移动从而实现不同坐

　　有松下的CM602C，西门子的HF3或者D3平台，以及环球的Quadris或者日立的GXH平台（如图1所示）等。图1 复合式

　　是SMT生产线中的个核心设备，主要用于电子产品源片式元器件的贴装。但是，

　　是专门用于led行业所使用的种设备，主要可用于各种led产品的贴装。相比于人工来说，使用

　　进行贴装，效率以及质量方面都有所提高。但是，个设备的完成般都是由不同的

　　，具有精度高、灵活性好的特点。 二、在X和Y定位系统中大多采用全闭环伺服电动机驱动，用线性光栅尺编码器来进行直接位置反馈，避免因丝杆扭曲变形的误差。有的在y轴采用双电动机

　　的消费需求。进口新机成本过高，大企业集团资金实力雄厚，购买力强；而中小企业数量也足够可观，但购买力较弱。 因此大量中小企业面临着

　　在X/Y轴导轨上执行X-Y二维运动。有步进电机和其他伺服电机驱动。他们都应该走得很好。状态特性和位置精度，导轨的轴承运动部分是运动导向精度的关键部分。目前，大多数精雕细刻的球直线

　　在满足客户需求的同时朝高速度、高精度、高稳定性、多功能、易操作维护、能够快速更换产品方面发展 二、按

　　功能分，可分为动臂式、复合式、转盘式和模组式，动臂式具有较好的灵活性和

　　较为简单，贴装的较差，占地面积较小，对环境的要求较低。一般在设计和制造时会考虑成本的节约，力求满足一般消费电子制造和一般工业、商用电子设备制造的需要

　　是双工作平台，4个横梁，4个贴装头。这4个贴装头可以都安装高速贴装头，成为一款超高速

　　。也可以在工作平台1安装2个高速贴装头，工作平台2安装一个高速贴装头和一个多功能贴装头，成为一款高速多功能